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多层穿梭车立体仓库是指在每层货架上都配备了一台穿梭车，用于本层货物的进出库，即在货架上安装高精度导轨，使穿梭车可以在导轨上平衡运行。穿梭车可以利用自身的夹抱式货叉将料箱取出，放到指定的出口位置，同时可以将入口位置的料箱存入指定的货位内，是用于多品种小件商品货到人拆零拣选的最佳选择，实现货物先进先出、先进后出等模式。
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